Подводный телеуправляемый аппарат "Гном"

Телеуправляемый подводный аппарат "Гном" - уникальная российская разработка, не имеющая сегодня аналогов в мире. В "Гноме" использованы самые современные компьютерные и телекоммуникационные технологии, что сделало его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим.

Примененные технические решения позволили использовать для связи с аппаратом тонкий (3 мм в диаметре) одножильный коаксиальный кабель, через который передаются управляющие команды, электропитание и видеосигнал.

"Гном" весит всего 2 кг и имеет размер 2-литровой пластмассовой бутылки. Управляется при помощи обыкновенного джойстика или пульта от игровой телеприставки "Сони". Вся система, включающая в себя сам "Гном", катушку кабеля длиной 150 м, пульт управления с блоком сетевого и батарейного питания со встроенным аккумулятором и плоским ЖК-дисплеем, размещена в двух пластмассовых кейсах, и весит 18 кг. Она может транспортироваться одним человеком в поезде или в самолете, ее можно брать на катер или даже на простую лодку, не имеющую электропитания, и развертывать в рабочее состояние в течение нескольких минут.

С помощью "Гнома" можно производить дистанционные подводные видеосъемки, забираться в места, недоступные аквалангистам и водолазам, например, в затонувшие суда. "Гном" может не только осматривать их снаружи, но и проникать внутрь, чего не делает ни один из существующих в мире подводных аппаратов.

С помощью "Гнома" можно обследовать подводные пещеры, одновременно привлекательные и опасные для дайверов. Он может использоваться и в промышленности для обследования подводных сооружений, труб нефте-газопроводов, состояния днищ судов, танков с водой. "Гном" может также пригодиться при аварийно-спасательных работах на акваториях, для изучения и наблюдения за рыбами и другими морскими обитателями. Максимальная глубина, на которую он погружается - 150 м.

"Гном" награжден золотой медалью на Всемирной выставке изобретений "Эврика-2000" в Брюсселе, демонстрировался в российской экспозиции всемирной выставки "Экспо-2000" в Ганновере.

Технические параметры

1. Число движителей - 4. Тип электродвигателя ДП -20. Применена магнитная муфта для передачи вращения на ось с пропеллером. Имеется автоматическая защита останов моторов при попадании в них предметов, мешающих вращению пропеллеров.

2. Скорость:

T горизонтального движения - до 1 м/с

T вертикального движения - до 0,5 м/с.

3. Рабочая глубина - 100 м, предельно допустимая - 150 м.

4. Длина кабеля - до 200 метров

5. Тип кабеля - телевизионный РК50, специально упрочненный кевларом в полиэтиленовой оболочке, плавучесть кабеля отрицательная.

6. Диаметр кабеля - 3.5 мм.

7. Усилие на разрыв - 90 кг, функциональные повреждения наступают при усилии больше 25 кг.

8. Осветители - 21 светодиод белого цвета фирмы Hewlett Packard.

9. Видеокамера - цветная PAL CCD, 1 лк, 450 твл, производство фирмы КОМКОМ (Корея) или аналогичная.

10. Питание - сеть 220В или от встроенного аккумулятора 7АЧ, напряжение батареи индицируется на экране.

11. Влажность окружающей среды - до 100%.